有志者，事竟成——臨浦一小學(xué)子參加NOC全國機器人大賽賽后感悟

不經(jīng)歷風(fēng)雨，怎能見彩虹？在這一次的NOC機器人大賽中，我切實體會到經(jīng)歷風(fēng)雨后，乍然遇見彩虹的甜蜜滋味。

就在昨天，我孔程豪和搭檔朱圻豪一起參加了多元智能競技工程任務(wù)挑戰(zhàn)——鈦智能車的小學(xué)組。這次比賽可謂說是困難重重，我們需要先入圍省賽才有資格參加國賽。俗話說，“臺上一分鐘，臺下十年功?！痹谧蛱炷嵌潭痰?5分鐘時間里，不知道花了多少汗水與心血。說到參加這次比賽的機會，那要從上個學(xué)期說起。在上個學(xué)期里的某一天，我們的指導(dǎo)老師張老師對我和我的搭檔朱同學(xué)說：“你們兩個實力都還行，要不你們?nèi)⒓咏衲甑腘oc大賽吧。因為大賽只有兩個名額，所以你們要好好珍惜呀！”我十分激動，暗暗發(fā)誓一定要拿到好的名次。

很快到了訓(xùn)練的那一天，我發(fā)現(xiàn)鈦智能車的確有點難，因為既要恰好時間，又不能有分毫的偏差，不然機器人賽車就會脫離預(yù)定軌道。機器人賽車還需要倒車入庫，但是倒車入庫比普通的轉(zhuǎn)彎還要難，讓它轉(zhuǎn)彎必須要轉(zhuǎn)到剛好90度，不然他在后面就會慢慢地產(chǎn)生偏差，最終遠離地圖。別的選手都拼勁全力地編著程序，我們兩個人馬不停蹄地編起了程序。我們?yōu)榱顺晒σ淮?，在地圖上一遍一遍地嘗試，終于在一個多小時后成功了！

到了省賽那天，我們十分幸運的抽中了初始程序的地圖，所以我們把初始程序?qū)氲綑C器里就輕松地過關(guān)了?？墒抢蠋熣f在國賽這天可沒有這么輕松的。據(jù)了解，我們是九個地圖的部分選六個部分組成一張地圖。到了那時不可能會抽中我們訓(xùn)練時的地圖了。我十分緊張，仿佛背后冒著冷汗。心里非常忐忑，想著如果國賽那天沒有發(fā)揮好，那就真的前功盡棄了。一般省賽都是沒有獎狀和證書的，但是如果國賽得獎的話，那就一定會有獎狀和證書。老師對我們說，如果國賽前三名還會有機會到人民大會堂去頒獎，但是近幾年由于疫情的原因，頒獎取消了。我們奔著目標(biāo)，努力地會去提升排名。

終于來到了比賽的那天。在去比賽地點的路上，我和我的搭檔朱同學(xué)幾乎沒有說話，我猜朱同學(xué)可能和我一樣也緊張得不得了。他也肯定和我一樣，正在思考著如何對付即將面臨的全國比賽。到了那里，裁判為我們分發(fā)了參賽用的衣服，讓我們安靜地坐在自己的位子上準(zhǔn)備迎接比賽。

終于，比賽開始了！我們井然有序地開始了。當(dāng)我聽到老師報比賽規(guī)則時說，比賽時間只有45分鐘時，我想：完了，這下徹底完了。我一直以為比賽時間為一個半小時。因為以前的比賽都是一個半小時。45分鐘時間我哪能把這么復(fù)雜的東西編好呢？這時朱同學(xué)對我說，孔程豪不要緊張，我們可以一個人去拼搭地圖，一個人編程。如果拼搭地圖的同學(xué)完成之后就可以幫助另一個同學(xué)觀看地圖，讓另一個同學(xué)知道先怎么運行再怎么運行。說干就干！朱圻豪先去組裝地圖，而我則以飛快的速度編起了程序。朱圻豪在拼搭完地圖后一邊幫我指導(dǎo)著下一步應(yīng)該編什么，一邊給機器連接好插口，以便過一會能快速地到場地上試機器人賽車。機器車前半段路程一切完好，但是到了倒車入庫這里，它突然不停地原地轉(zhuǎn)圈圈。我頓時慌了，因為這種問題上次在訓(xùn)練場里也碰到過。那時是老師幫我們解答了難題，但是我卻想不起來該怎樣編才能解決這個問題了。眼看著其他同學(xué)都快完成任務(wù)了，我急得像熱鍋上的螞蟻。這時，朱圻豪突然想到了該怎么做，馬上對我說：“孔程豪，我知道怎么做。只要把那機器的轉(zhuǎn)彎角度調(diào)一下就行了，你那個轉(zhuǎn)彎角度肯定是調(diào)反了。它的照相機拍到了一些錯誤的照片。于是他才分辨不清應(yīng)該怎么走,所以在那邊原地轉(zhuǎn)圈圈了。.我聽了朱圻豪的話如夢初醒，趕緊把相應(yīng)數(shù)值調(diào)了回來。就在我調(diào)好數(shù)值的那一刻，45分鐘到了！老師命令參賽選手都將自己的電腦合上，并且不能碰鼠標(biāo)。幸好視頻里最終結(jié)果一切正常，機器十分平穩(wěn)地到達了終點。

這次比賽真是困難重重，但“有志者，事竟成”，我們的不懈努力和辛苦訓(xùn)練，造就了在全國比賽中的完美結(jié)果。我為我的付出感到值得！         

臨浦一小606班孔程豪