有志者，事竟成——臨浦一小學(xué)子參加NOC全國機(jī)器人大賽賽后感悟

不經(jīng)歷風(fēng)雨，怎能見彩虹？在這一次的NOC機(jī)器人大賽中，我切實(shí)體會(huì)到經(jīng)歷風(fēng)雨后，乍然遇見彩虹的甜蜜滋味。

就在昨天，我孔程豪和搭檔朱圻豪一起參加了多元智能競技工程任務(wù)挑戰(zhàn)——鈦智能車的小學(xué)組。這次比賽可謂說是困難重重，我們需要先入圍省賽才有資格參加國賽。俗話說，“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功。”在昨天那短短的45分鐘時(shí)間里，不知道花了多少汗水與心血。說到參加這次比賽的機(jī)會(huì)，那要從上個(gè)學(xué)期說起。在上個(gè)學(xué)期里的某一天，我們的指導(dǎo)老師張老師對我和我的搭檔朱同學(xué)說：“你們兩個(gè)實(shí)力都還行，要不你們?nèi)⒓咏衲甑腘oc大賽吧。因?yàn)榇筚愔挥袃蓚€(gè)名額，所以你們要好好珍惜呀！”我十分激動(dòng)，暗暗發(fā)誓一定要拿到好的名次。

很快到了訓(xùn)練的那一天，我發(fā)現(xiàn)鈦智能車的確有點(diǎn)難，因?yàn)榧纫『脮r(shí)間，又不能有分毫的偏差，不然機(jī)器人賽車就會(huì)脫離預(yù)定軌道。機(jī)器人賽車還需要倒車入庫，但是倒車入庫比普通的轉(zhuǎn)彎還要難，讓它轉(zhuǎn)彎必須要轉(zhuǎn)到剛好90度，不然他在后面就會(huì)慢慢地產(chǎn)生偏差，最終遠(yuǎn)離地圖。別的選手都拼勁全力地編著程序，我們兩個(gè)人馬不停蹄地編起了程序。我們?yōu)榱顺晒σ淮?，在地圖上一遍一遍地嘗試，終于在一個(gè)多小時(shí)后成功了！

到了省賽那天，我們十分幸運(yùn)的抽中了初始程序的地圖，所以我們把初始程序?qū)氲綑C(jī)器里就輕松地過關(guān)了。可是老師說在國賽這天可沒有這么輕松的。據(jù)了解，我們是九個(gè)地圖的部分選六個(gè)部分組成一張地圖。到了那時(shí)不可能會(huì)抽中我們訓(xùn)練時(shí)的地圖了。我十分緊張，仿佛背后冒著冷汗。心里非常忐忑，想著如果國賽那天沒有發(fā)揮好，那就真的前功盡棄了。一般省賽都是沒有獎(jiǎng)狀和證書的，但是如果國賽得獎(jiǎng)的話，那就一定會(huì)有獎(jiǎng)狀和證書。老師對我們說，如果國賽前三名還會(huì)有機(jī)會(huì)到人民大會(huì)堂去頒獎(jiǎng)，但是近幾年由于疫情的原因，頒獎(jiǎng)取消了。我們奔著目標(biāo)，努力地會(huì)去提升排名。

終于來到了比賽的那天。在去比賽地點(diǎn)的路上，我和我的搭檔朱同學(xué)幾乎沒有說話，我猜朱同學(xué)可能和我一樣也緊張得不得了。他也肯定和我一樣，正在思考著如何對付即將面臨的全國比賽。到了那里，裁判為我們分發(fā)了參賽用的衣服，讓我們安靜地坐在自己的位子上準(zhǔn)備迎接比賽。

終于，比賽開始了！我們井然有序地開始了。當(dāng)我聽到老師報(bào)比賽規(guī)則時(shí)說，比賽時(shí)間只有45分鐘時(shí)，我想：完了，這下徹底完了。我一直以為比賽時(shí)間為一個(gè)半小時(shí)。因?yàn)橐郧暗谋荣惗际且粋€(gè)半小時(shí)。45分鐘時(shí)間我哪能把這么復(fù)雜的東西編好呢？這時(shí)朱同學(xué)對我說，孔程豪不要緊張，我們可以一個(gè)人去拼搭地圖，一個(gè)人編程。如果拼搭地圖的同學(xué)完成之后就可以幫助另一個(gè)同學(xué)觀看地圖，讓另一個(gè)同學(xué)知道先怎么運(yùn)行再怎么運(yùn)行。說干就干！朱圻豪先去組裝地圖，而我則以飛快的速度編起了程序。朱圻豪在拼搭完地圖后一邊幫我指導(dǎo)著下一步應(yīng)該編什么，一邊給機(jī)器連接好插口，以便過一會(huì)能快速地到場地上試機(jī)器人賽車。機(jī)器車前半段路程一切完好，但是到了倒車入庫這里，它突然不停地原地轉(zhuǎn)圈圈。我頓時(shí)慌了，因?yàn)檫@種問題上次在訓(xùn)練場里也碰到過。那時(shí)是老師幫我們解答了難題，但是我卻想不起來該怎樣編才能解決這個(gè)問題了。眼看著其他同學(xué)都快完成任務(wù)了，我急得像熱鍋上的螞蟻。這時(shí)，朱圻豪突然想到了該怎么做，馬上對我說：“孔程豪，我知道怎么做。只要把那機(jī)器的轉(zhuǎn)彎角度調(diào)一下就行了，你那個(gè)轉(zhuǎn)彎角度肯定是調(diào)反了。它的照相機(jī)拍到了一些錯(cuò)誤的照片。于是他才分辨不清應(yīng)該怎么走,所以在那邊原地轉(zhuǎn)圈圈了。.我聽了朱圻豪的話如夢初醒，趕緊把相應(yīng)數(shù)值調(diào)了回來。就在我調(diào)好數(shù)值的那一刻，45分鐘到了！老師命令參賽選手都將自己的電腦合上，并且不能碰鼠標(biāo)。幸好視頻里最終結(jié)果一切正常，機(jī)器十分平穩(wěn)地到達(dá)了終點(diǎn)。

這次比賽真是困難重重，但“有志者，事竟成”，我們的不懈努力和辛苦訓(xùn)練，造就了在全國比賽中的完美結(jié)果。我為我的付出感到值得！         

臨浦一小606班孔程豪