北大信研院視覺智能實驗室發(fā)布“自主智能機器人大腦”

近日，浙江省科技計劃項目——“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計劃“面向智能分析的多維視覺數(shù)據(jù)感知、表示與協(xié)同技術(shù)”的中期檢查會在北京大學(xué)信息技術(shù)高等研究院召開。

會上，北大信研院發(fā)布了自主研發(fā)的“自主智能機器人大腦”系統(tǒng)?；谧匝械亩嗄B(tài)理解大模型，讓機器人實現(xiàn)對環(huán)境、對象和事件的實時感知理解并作出分析決策，達(dá)到“讓機器人像人一樣思考”的目標(biāo)。該系統(tǒng)負(fù)責(zé)人視覺智能實驗室主任王釗博士表示，這是國內(nèi)首個面向機器人應(yīng)用所設(shè)計的多模態(tài)理解大模型，不同于GPT—4o等通用大模型，該大模型的能力邊界定義為“機器人需要且僅需要的能力”?！白灾髦悄軝C器人大腦”是一套軟件系統(tǒng)，可以部署在不同的機器人載體上，也可以應(yīng)用在各類場景。

“‘自主智能機器人大腦’可以讓機器人實現(xiàn)對環(huán)境、對象和事件的實時感知理解，將機器智能從‘看見世界’進(jìn)化到‘看懂世界’。理解響應(yīng)速度可以達(dá)到一秒以內(nèi)，并支持實時轉(zhuǎn)換為文字。加載自主智能大腦后，機器人可以像人一樣自主地在開放環(huán)境中運行，而不需要人為操控?！北贝笮叛性合嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

不僅如此，“自主智能機器人大腦”還可以讓人與機器人進(jìn)行泛化語義交互，達(dá)到讓用戶在使用機器人時可以動態(tài)自定義規(guī)則的效果。以巡檢為例，現(xiàn)有的機器人檢查什么內(nèi)容是程序定義好的，而“自主智能機器人大腦”支持用戶通過語音或者文字自定義檢查內(nèi)容。