全區(qū)首輛無人駕駛清掃車正式“上崗”

“快看，這里有個(gè)大機(jī)器在自己掃地！”昨天上午，在蕭山區(qū)機(jī)場城市大道，市民蔣女士被一臺正在工作的無人駕駛清掃車吸引，她趕緊招呼6歲的兒子上前圍觀。

只見一輛小型清掃車緩慢行駛在路面，黑白相間的車身，腳踩一組靈活萬向輪，身材酷似冰球場上的掃冰車。前端的掃地刷飛速旋轉(zhuǎn)，將地上的樹葉、餐巾紙等垃圾統(tǒng)統(tǒng)收入“腹中”。車身上“自動(dòng)駕駛，注意避讓”的字樣格外醒目。遇見行人時(shí)，它還會(huì)停下，彬彬有禮地“讓路”。

這輛智能又“懂事”的清掃車，是蕭山區(qū)首輛無人駕駛清掃設(shè)備，近日獲得全省首張環(huán)衛(wèi)行業(yè)無人駕駛測試牌照，在蕭山正式“上崗”。它不僅具備無人駕駛功能，還能實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)清掃，是城市美容師的“得力助手”。

每天，“小助手”都會(huì)按照既定的路線開展清掃作業(yè)。車載的10個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境變化，提前預(yù)測行人動(dòng)向，“沉著應(yīng)對”各類道路場景，有效保障行人及車輛安全。

清掃時(shí)，“小助手”前方的攝像頭會(huì)精準(zhǔn)“捕捉”地面垃圾，隨后自動(dòng)調(diào)整方向，通過掃地刷將垃圾吸到1800L超大容量的“肚子”里，最長續(xù)航時(shí)間可達(dá)8小時(shí)。此外，這臺清掃車整機(jī)寬度僅1280mm，能夠適配園區(qū)步道、輔道等狹窄道路清潔，并根據(jù)路面情況自適應(yīng)調(diào)整掃盤及風(fēng)機(jī)。

依托專屬云控平臺，工作人員還可以實(shí)時(shí)監(jiān)督設(shè)備作業(yè)情況，控制無人駕駛系統(tǒng)開關(guān)、洗掃設(shè)備開關(guān)等，遠(yuǎn)程管控實(shí)效“拉滿”。

目前，該設(shè)備已在機(jī)場城市大道試點(diǎn)作業(yè)?！皬那捌谠圏c(diǎn)情況看，這臺無人駕駛清掃設(shè)備可有效減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，清掃路段和線路還可提前設(shè)定好，工作效率高，操作也方便。”蕭山區(qū)綜合行政執(zhí)法局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，該設(shè)備目前只有清掃路面的功能，以后可增加沖洗、掃雪等，發(fā)展空間很大。

無人駕駛清掃設(shè)備的應(yīng)用，是蕭山區(qū)推動(dòng)環(huán)衛(wèi)保潔精細(xì)化管理更加數(shù)字化、智慧化的一次嘗試。接下來，這一無人駕駛清掃設(shè)備將逐步在全區(qū)范圍內(nèi)推廣應(yīng)用，為一線環(huán)衛(wèi)工人減負(fù)的同時(shí)，提升城市清潔的質(zhì)量和效率，讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)煥發(fā)新活力。