智能導(dǎo)盲犬、仿生腿首次亮相 揭秘亞殘運會火炬?zhèn)鬟f中的浙江智造

10月19日上午，杭州第4屆亞殘運會火炬?zhèn)鬟f在淳安縣千島湖秀水廣場啟動。就在剛剛，第13棒盲人火炬手蔡瓊卉的出場方式成為了焦點——引導(dǎo)她登場的不是志愿者，而是一臺步伐鏗鏘有力、播報清晰響亮的智能導(dǎo)盲犬。

潮新聞客戶端 記者 徐彥 攝

這是智能導(dǎo)盲犬首次應(yīng)用于大型賽會火炬?zhèn)鬟f，它以四足智能機器人空間建模及環(huán)境感知能力引導(dǎo)視障殘疾人行走?！案悄軐?dǎo)盲犬行走，我有一種熟悉感，它的使用感和真實導(dǎo)盲犬是一樣的，也能帶給我滿滿的安全感?！睜恐悄軐?dǎo)盲犬緩緩跑完50米傳遞路線，蔡瓊卉由衷地發(fā)出感嘆。

在全亞洲面前亮相的智能導(dǎo)盲犬，由杭州企業(yè)宇樹科技研發(fā)制造。它的學(xué)名叫“B1”，是一臺工業(yè)級四足智能機器人?；蛟S你對亞運田徑賽場上拾鐵餅、撿標(biāo)槍的“顯眼包”有印象，這臺智能導(dǎo)盲犬，就是它們的“升級版”。

如果用自然界犬類的標(biāo)準(zhǔn)去評價，“B1”是一條“大型犬”——“站立”時，“B1”長1.1米、寬46厘米，高63厘米，身材約等于一只德國牧羊犬。

和真實導(dǎo)盲犬一樣，“B1”既能夠自主避障，還能在檢測到障礙物時用語音播報提醒盲人。蔡瓊卉說，火炬?zhèn)鬟f的短短50米，智能導(dǎo)盲犬分別告知了她“出發(fā)”和“到達(dá)”的信號。“雖然路程很短，它走得很穩(wěn)當(dāng)，讓我很驚喜?！?/p>

智能導(dǎo)盲犬“B1” 徐克濤 攝

因為有著6年多的真實導(dǎo)盲犬陪伴經(jīng)歷，蔡瓊卉和“B1”的磨合十分順利。此前，研發(fā)團(tuán)隊多次讓火炬手和智能導(dǎo)盲犬“親密接觸”，從行進(jìn)速度到扶手高低，從“牽繩”長短到播報音量，反復(fù)進(jìn)行了多次改裝和調(diào)試。

以扶手高度為例，智能導(dǎo)盲犬采用的是火炬手手臂自然下垂時的舒適角度，就像牽著一條真實導(dǎo)盲犬一般，隨時能感應(yīng)到對方在身旁；行進(jìn)速度上，“B1”最快可達(dá)1.2米/秒，慢下來時，又像一只溫柔小狗般陪同盲人散步。

宇樹科技市場推廣經(jīng)理初陽介紹，火炬?zhèn)鬟f時，智能導(dǎo)盲犬采用的是自動巡航，即無需人工操作就能自行前進(jìn)?！岸啻握{(diào)試后，我們定下了一個恒定速度，在這個速度基礎(chǔ)上，如果遇到障礙物，智能導(dǎo)盲犬會提前2-3秒播報，讓火炬手能提前反應(yīng)?！?/p>

之所以能夠迅速反應(yīng)，和3D雷達(dá)分不開關(guān)系。有了雷達(dá)的“探路”，輔以避障及視覺識別功能，才能實現(xiàn)路況及時調(diào)整和實時播報功能。此外，智能導(dǎo)盲犬還能實現(xiàn)爬樓、負(fù)重等功能，成為盲人的堅實依靠。

潮新聞客戶端　記者　徐彥　攝

和智能導(dǎo)盲犬一樣首次亮相的，還有智能仿生腿。

蔡瓊卉之后，火炬經(jīng)過66棒傳遞后，傳到射箭運動員葉金燕手中。葉金燕7歲時因車禍?zhǔn)チ俗笸?，幫助她完成這次火炬?zhèn)鬟f的，是一條擁有深空灰色涂裝的智能仿生腿。

這條讓葉金燕走起來幾乎與健全人無異的智能仿生腿，來自杭州的一家高新科技企業(yè)：強腦科技，背后依托的是先進(jìn)的腦機接口技術(shù)。

智能仿生腿　馬丁　攝

“想讓義肢更靈活自如，能夠支持人跑動起來，其實很難。”強腦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，傳統(tǒng)義肢因為很難模仿人體的膝關(guān)節(jié)，所以經(jīng)常會有走路不自然、身體代償、容易摔跤的問題，基本不能支持跑步；而這條仿生腿通過內(nèi)置的傳感器系統(tǒng)，可以實時監(jiān)測使用人的走路步態(tài)，再通過強大的算法處理后轉(zhuǎn)化為指令，控制其液壓系統(tǒng)，從而做到針對當(dāng)前運動狀況進(jìn)行動態(tài)的實時適配。

今年2月就開始佩戴仿生腿的葉金燕，活動更自如，站立也更穩(wěn)固，為了在火炬?zhèn)鬟f過程中有更好的體驗，強腦科技將仿生腿進(jìn)行了迭代升級，讓它的運算速度更快，響應(yīng)時間縮短，動態(tài)變化更絲滑，以滿足葉金燕不同速度走路的需求。

從9月初開始，強腦科技的技術(shù)團(tuán)隊每周都會陪葉金燕進(jìn)行深度訓(xùn)練，幫她調(diào)節(jié)參數(shù)，讓仿生腿更適合她的使用習(xí)慣，更重要的是，逐步調(diào)整她因常年佩戴傳統(tǒng)義肢造成的步態(tài)問題，讓她的走路姿勢逐漸趨近于健全人。

“很榮幸能代表浙江智造在亞殘運會舞臺上向全亞洲、全世界進(jìn)行展示，希望能夠通過科技和智能力量，讓殘障人士生活更便捷，更具幸福感?！睆娔X科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說。