“10千伏實訓(xùn)線分支引線搭接成功,耗時14分50秒,試運行成功!”3月30日,在青海玉樹配電實訓(xùn)場地,國網(wǎng)玉樹供電公司聯(lián)合國網(wǎng)杭州市蕭山區(qū)供電公司在青海玉樹首次開展帶電作業(yè)機器人試運行,順利模擬帶電搭接引線作業(yè)。
該帶電作業(yè)機器人由國網(wǎng)杭州市蕭山區(qū)供電公司自主研發(fā),是一款能突破作業(yè)環(huán)境限制的配網(wǎng)線路帶電自動接分支線機器人。帶電機器人作業(yè)不僅避免了作業(yè)人員與帶電線路的接觸,保障了作業(yè)人員的安全,而且實現(xiàn)了一鍵自動安裝穿刺線夾,將工作效率提升兩倍以上。更重要的是相較于傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式,機器人帶電作業(yè)既沒有絕緣桿作業(yè)的強度難度,也無需依賴于絕緣斗臂車的配合,因此極大地減輕了作業(yè)人員的工作強度并規(guī)避了作業(yè)環(huán)境的影響?!斑@個帶電作業(yè)機器人體積較小、便于攜帶,非常適合在玉樹山脈綿延的高原環(huán)境下開展帶電作業(yè)?!笔捝絽^(qū)供電公司機器人研發(fā)人員沈海江說道。
在作業(yè)現(xiàn)場,玉樹公司配電運檢工索南多丁率先登桿完成輔助工作,隨后帶電作業(yè)機器人依靠繩索緩緩升起成功抵達預(yù)定線路,索南多丁的同伴再通過手中的PAD操作云臺進行遠程操控,隨著現(xiàn)場機器人自主搭接作業(yè)發(fā)出的低鳴聲停止,標志著本次試運行作業(yè)的圓滿完成。
據(jù)悉,為確保本次高原試運行萬無一失,兩家供電公司超前謀劃,提前確認現(xiàn)場作業(yè)方案可行性和培訓(xùn)需求,并且完成現(xiàn)場導(dǎo)線更換,另外人員、設(shè)備、工器具都于施工前日抵達玉樹。前期扎實的工作準備為后期培訓(xùn)作業(yè)順利完成奠定了堅實的基礎(chǔ)。
在蕭山區(qū)供電公司作業(yè)人員的指導(dǎo)下,在場的玉樹供電公司帶電作業(yè)人員都熟練掌握了機器人的操作方法。在相互的交流學(xué)習(xí)過程中,也溝通了帶電作業(yè)機器人進一步提檔升級的方向。玉樹供電公司相關(guān)負責人韓生海表示:“帶電作業(yè)是一個全新的領(lǐng)域,伴隨帶電作業(yè)機器人的協(xié)助,玉樹將加快帶電作業(yè)的發(fā)展腳步,進一步提升玉樹配電網(wǎng)的供電可靠性?!?/p>