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杭州錢江新城來了特殊"環(huán)衛(wèi)工"

2020年10月29日 10:45來源：浙江日?qǐng)?bào)

　　“我是201號(hào)智能視覺環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，請(qǐng)自覺保持環(huán)境衛(wèi)生，不能亂扔垃圾哦！”10月28日，記者在錢江新城新業(yè)路人行道上，遇到一位正在工作的特殊“環(huán)衛(wèi)工”，它是杭州市江干區(qū)最新投入使用的垃圾分類機(jī)器人，碰到有路人駐足觀看拍照，便會(huì)主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。

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錢江新城的垃圾分類機(jī)器人。

　　用機(jī)器人替代部分人工作業(yè)，是江干區(qū)城市管理應(yīng)用數(shù)字治理的新舉措�！巴ㄟ^引入垃圾分類機(jī)器人，可解放部分環(huán)衛(wèi)工人勞力投入縫隙、溝渠等技術(shù)很難覆蓋的領(lǐng)域，推動(dòng)城市垃圾分類實(shí)現(xiàn)精細(xì)化�！苯蓞^(qū)城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　據(jù)了解，這臺(tái)黑白相間的垃圾分類機(jī)器人，長(zhǎng)寬高均在1米左右，應(yīng)用視覺學(xué)習(xí)、導(dǎo)航定位等前沿技術(shù)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，大到可樂罐或礦泉水瓶，小到煙頭或餐巾紙，機(jī)器人經(jīng)過“手臂”抓取后，能準(zhǔn)確投放在標(biāo)有“其他垃圾”或“可回收物”字樣的筐中，識(shí)別精度達(dá)98%，每天可持續(xù)工作8個(gè)小時(shí)，拾取、分類17.5公斤左右的垃圾。

　　據(jù)了解，該機(jī)器人由江干區(qū)城管局和浙江博城機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合研發(fā)，解決了機(jī)器人應(yīng)用于垃圾分類場(chǎng)景的諸多痛點(diǎn)�！氨热�，為了實(shí)現(xiàn)自主巡邏功能，經(jīng)過多次試驗(yàn)，我們?cè)趯?shí)現(xiàn)預(yù)判避讓障礙物基礎(chǔ)上，加配差速轉(zhuǎn)向輪，讓它靈敏地在非機(jī)動(dòng)車行駛場(chǎng)地穿梭。此外，通過后臺(tái)可提前設(shè)置它的行駛路線，記錄沿途拾取垃圾的照片和視頻�！苯蓞^(qū)城管局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，當(dāng)遇到應(yīng)急事件時(shí)，主管部門還可發(fā)布遠(yuǎn)程操控指令，命令機(jī)器人執(zhí)行開啟、關(guān)閉等應(yīng)急操作。

　　截至目前，江干區(qū)已在錢江新城的新業(yè)路、解放東路、富春路等4條道路的人行道和慢車道上投入兩臺(tái)垃圾分類機(jī)器人，代替4至6個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。下一步，江干還將為機(jī)器人開發(fā)智能語音系統(tǒng)，為行人提供豐富的城市咨詢服務(wù)，在杭州亞運(yùn)會(huì)前推廣使用更多垃圾分類機(jī)器人。

作者：記者 劉健 通訊員 桑亞美 共享聯(lián)盟江干站 李凌婧　　
編輯：程棟

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