配網(wǎng)帶電作業(yè)加入“新成員”

“機(jī)器人行走到位，接地環(huán)夾安裝成功?！?月17日，在蕭山區(qū)新豐村，浙江中新電力工程建設(shè)有限公司配網(wǎng)接地環(huán)帶電安裝機(jī)器人順利完成驗(yàn)收，為帶電作業(yè)再添一員“大將”。

據(jù)悉，該機(jī)器人由浙江中新電力工程建設(shè)有限公司自動(dòng)化分公司自主研發(fā)，與上一代的配網(wǎng)線路帶電自動(dòng)接分支線機(jī)器人功能不同，該機(jī)器人主要針對(duì)配網(wǎng)接地環(huán)的帶電安裝。配電線路接地環(huán)，顧名思義它的主要功能就是將已停電設(shè)備進(jìn)行臨時(shí)短路接地，防止檢修過(guò)程中設(shè)備突然來(lái)電和鄰近高壓帶電設(shè)備產(chǎn)生感應(yīng)電壓對(duì)人體的危害。目前很多運(yùn)營(yíng)中的線路都尚未安裝接地掛環(huán)，不停電加裝顯然成為了最優(yōu)選擇。然而傳統(tǒng)的帶電作業(yè)方式不僅危險(xiǎn)系數(shù)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還受限于作業(yè)地點(diǎn)的環(huán)境條件。

配網(wǎng)接地環(huán)帶電安裝機(jī)器人就此問(wèn)世，它的出現(xiàn)不僅實(shí)現(xiàn)了掛接時(shí)的遠(yuǎn)程操作，規(guī)避了帶電作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)子母平臺(tái)的組合方式讓設(shè)備可以分步驟上線，極大地降低了作業(yè)難度。驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)，只見(jiàn)帶電作業(yè)人員馮安偉率先登桿，他十分輕松地將質(zhì)量輕巧的母平臺(tái)懸掛到了導(dǎo)線上。隨后，另一名作業(yè)人員點(diǎn)擊操作平板，質(zhì)量較重的子平臺(tái)就開(kāi)始自動(dòng)順著絕緣繩升起，到達(dá)指定導(dǎo)線位置后平臺(tái)一氣呵成地完成了接地環(huán)安裝，整個(gè)過(guò)程僅耗時(shí)10分鐘。

“母平臺(tái)實(shí)際上可以看作一個(gè)輕質(zhì)帶掛鉤的支架，只需要利用絕緣桿將其懸掛到導(dǎo)線上，而子平臺(tái)是一個(gè)自帶卷?yè)P(yáng)升降的機(jī)器人，與母平臺(tái)通過(guò)高強(qiáng)度絕緣繩連接。卷?yè)P(yáng)電機(jī)收放線后，利用反作用力就可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)備的自由升降?！毖邪l(fā)人員洪文杰解釋道。

下階段，浙江中新電力工程建設(shè)有限公司將總結(jié)本次驗(yàn)收經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步優(yōu)化和完善帶電作業(yè)機(jī)器人功能，將研究成果盡快投入到實(shí)際作業(yè)中。